2号機も順調 「こうのとり(HTV)」、ISSへ到着

 昨日書けなかったので、今日書きます。27日、国際宇宙ステーション(ISS)に日本の宇宙ステーション補給機「こうのとり(HTV)」2号機が到着しました。

JAXA:こうのとり2号機/H-IIBロケット2号機特設サイト
こうのとり2号機/H-IIBロケット2号機 特設サイト

 まず、ISSへ近づく「こうのとり」。筑波宇宙センターからの遠隔操作で近づきます。ISSの下方500mで一旦ストップ。ストップとは言いますが、実際はISSと同じ約秒速8kmでランデブー飛行しています。その後、上昇し10mでまたストップ。ここで「こうのとり」からの信号を待ち、最終確認をしてOKなら、ISSのロボットアーム(SSRMS)でキャプチャを開始。もどかしいですが、このひとつひとつの確認が宇宙では大事なのです(地上でも同じですね)。ロボットアームもゆっくりと動かして、20時41分、把持されました。
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把持が確認できた時、喜びに沸く管制室。皆笑顔で抱き合ったり、握手したり。万歳している方もいました。私もPCの前で拍手していました。そして、管制室にはこうのとりのぬいぐるみが。可愛い!wずっと管制室の、フライトディレクタの後ろに座っていたのです。一緒にモニターを見て、宇宙の「こうのとり」を見守るかのように。管制室が映る度に、このこうのとりぬいぐるみが気になってしまいましたw

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ロボットアームに把持された「こうのとり」。金色に輝く機体と、背景の地球が本当に美しい。

 その後、すぐにISSの「ハーモニー」モジュールの地球側のハッチに取り付け作業を開始。あまりにも順調すぎて、作業も中継も前倒しになりました。おかげでPCの前から離れられなくなりましたw

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しかも、あのこうのとりぬいぐるみがいつの間にか増えている!w
 その増やす決定的瞬間を撮影したのがこの画像。
Twitpic:necovideo:こうのとり2羽目が追加される瞬間。(JAXAの許可を得て運用管制室を撮影・NVS)
担当者さんのこの楽しそうな表情wいいですねーw

 その後の作業も順調に進み、23時28分頃にISSへの第一段階の結合完了。ISSに結合といっても、何段階かあって、ボルトを締め(自動で閉められるようになっています)、電力や排気が繋がっているか確認し、結合は完了します。完了したのが翌日28日3時34分。やはり前倒しでした。

JAXA:宇宙ステーション補給機「こうのとり」2号機の国際宇宙ステーションとの結合について

 この「こうのとり」のISSへの結合について、テレビのニュースなどでは「ドッキング」と読んでいましたが、正しくは「結合」です
 初号機の時も書きましたが、ロシアのソユーズ宇宙船や、28日に打ち上げられ数日後にISSへ到着するプログレス補給機、ヨーロッパの無人補給機ATV、アメリカのスペースシャトルは自動、もしくは手動操作で直接ハッチに繋がるので「ドッキング」。一方、「こうのとり」は一度ロボットアームに把持され、その後ハッチに繋がるので「結合」。「こうのとり」がプログレスやATVのように直接ハッチに「ドッキング」できないのは、アメリカの「ハーモニー」のハッチに合わせて作られたため。スペースシャトルは有人宇宙船なので、中の乗組員が操縦してISSへ近づけるように作られており、その他の「ハーモニー」のハッチはシャトルのペイロードとして持ってきたモジュールをロボットアームで取り付けるようになっている。一方、プログレスやATVの繋がるハッチは、ロシア製で無人機でも自動で「ドッキング」できるようなシステムに作ってある。
 その一方で、ロシア側のハッチは狭い。アメリカ側のハッチは広く、「こうのとり」はシャトル引退後も唯一大型の実験機器を運べるという長所がある。
 こんな違いから、「こうのとり」はロボットアームで一度把持する形をとっています。

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 結合作業途中の、日の出。とても美しい光景でした。

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 結合完了後も、しばらくの間、青い地球をバックに輝く「こうのとり」に魅入っていました。美しいなぁ。


 そして、同28日、ハッチオープン、ISSの宇宙飛行士が入室しました。えっ?もっと先だったはずじゃ…早いよ!!
 そして、中で宇宙飛行士たちが見たものは…
朝日新聞:HTV開けたらぬいぐるみ 宇宙飛行士にサプライズ返し
 こんな可愛いぬいぐるみ(HTVくん?w)が入っていましたw可愛い!!
 記事によると、初号機の際、結合後にISSクルーからお寿司の出前が届いたのだそう。打ち上げ前か、NASAに手配してもらったのか、こっそり仕組んだサプライズプレゼントでした。これは知らなかった。そのお礼に、今回はJAXAが「こうのとり」に特製ぬいぐるみをプレゼント。いいなぁ。把持も結合も、一歩間違えるとISSに激突しかねない緊張を伴うお仕事。だからこそ、仕事が終わったらこんなサプライズを用意して皆で喜ぼう…そんな遊び心が必要ですね。管制室のこうのとりぬいぐるみも入れて、管制室とおそろいにしてもよかったな、なんてw
 このHTVぬいぐるみ…JAXAグッズの仲間入りをするのでしょうか…?欲しいw

 それにしても、本当に順調でした。初号機の成功が2号機にも繋がった。これからも、程よい緊張感は保ち続けて、安定した運用を目指して行って欲しいです。そして、大気圏で燃え尽きず地球に帰還できるカプセルを搭載した「HTV-R」の開発に繋がってほしいです。

【ニコニコ動画】【HTV-2】ランデブ中の「こうのとり」をキューポラ内から撮影

 ISSの出窓とも呼ばれるキューポラから、HTVを撮影した動画です。このキューポラから、野口聡一宇宙飛行士が地球を撮影していました。HTVの細かいところまでよく見えますし、HTVが時々スラスタを噴いて軌道を調整しているのがわかります。しかし、キューポラがいつのまにか機器でいっぱいになっていたのに驚いた。

・資料
JAXA:HTVの運用
 HTVの打ち上げからISS結合、大気圏突入までの流れが書いてあります。

 さて、これから「こうのとり」はしばらくISSに係留されます。その間に、ISSにはロシアのプログレス、アメリカのスペースシャトル、ヨーロッパのATVと各国の宇宙機が勢ぞろいします。
朝日新聞:宇宙船6機が大集合へ こうのとり、ISSに27日到着
 ソユーズは既にドッキング中。これまで、各国の宇宙機が勢ぞろいしたことはありません。シャトルは今年中に引退の予定ですし、これが最初で最後のチャンス。地上から撮影しようと、アマチュア天文家たちが狙っているでしょうね。画像が楽しみです。
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by halca-kaukana057 | 2011-01-29 23:55 | 宇宙・天文


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